易福門(mén)速度傳感器DI5021功能特征

上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司從事經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售外國(guó)進(jìn)口的機(jī)械設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，以及電線電纜，整個(gè)集團(tuán)在海外已經(jīng)經(jīng)營(yíng)了超過(guò)十個(gè)以上的分子公司，可以直接對(duì)接廠家，廠家直接發(fā)貨，我司自行報(bào)關(guān)，*，貨源穩(wěn)定，規(guī)格齊全，勵(lì)志于為更多的中國(guó)客戶提供服務(wù)。

易福門(mén)電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門(mén)品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí)，迄今為止的易福門(mén)“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專(zhuān)注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語(yǔ)言。 如果需要快速響應(yīng)，我們的專(zhuān)家會(huì)通過(guò)免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過(guò)其期限的負(fù)荷，以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜３痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

德國(guó)制造

我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以*的專(zhuān)業(yè)能力，快速、靈活且專(zhuān)業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

易福門(mén)的主要優(yōu)勢(shì)：

ecolink連接技術(shù)

ifm的ecolink系列產(chǎn)品包括采用M8和M12設(shè)計(jì)的插座、電纜插頭、跨接電纜和分線盒。

即使手動(dòng)擰緊也能確保傳感器、執(zhí)行器和分配器連接的佳持久密封。

產(chǎn)品范圍按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分。 連接技術(shù)可用于一般工業(yè)應(yīng)用，食品和飲料行業(yè)的衛(wèi)生和潮濕區(qū)域，機(jī)床和金屬加工應(yīng)用，以及焊接系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械或者危險(xiǎn)區(qū)域。

ifm ecolink的優(yōu)勢(shì)

即使手動(dòng)擰緊也能達(dá)到佳密封效果。

機(jī)械端止動(dòng)可保護(hù) O 形環(huán)不會(huì)遭到破壞。

由于具有鋸齒輪廓的振動(dòng)保護(hù)，因此受到防沖擊和振動(dòng)的保護(hù)。

LED即使在強(qiáng)光條件下也清晰可見(jiàn)。

技術(shù)

不能密封環(huán)的過(guò)度壓緊

ecolink M12系列版本

采用機(jī)械端止動(dòng)的特殊設(shè)計(jì)，可確保 O 形環(huán)始終正確壓緊，從而持久保持其密封功能。

即使在強(qiáng)烈振動(dòng)或者沖擊下，鋸齒輪廓的振動(dòng)保護(hù)也能防止連接螺母的意外松動(dòng)。

安裝或拆卸無(wú)需工具。

采用壓型密封圈，防護(hù)等級(jí)更高

ecolink M8系列的版本

高品質(zhì)材料和創(chuàng)新密封理念提高了額定防護(hù)等級(jí)，進(jìn)而延長(zhǎng)了機(jī)床的正常運(yùn)行時(shí)間。 ecolink系列的連接器可用于工廠自動(dòng)化、機(jī)床工業(yè)、焊接應(yīng)用、食品和飲料行業(yè)、或者金屬加工行業(yè)中特別嚴(yán)苛的應(yīng)用。

LED始終清晰可見(jiàn)

ecolink M8和M12系列版本

設(shè)計(jì)新穎的版本。 即使在強(qiáng)光條件下，透明的黑色外殼可確保LED比透明版本的LED更加清晰可見(jiàn)。 這是持續(xù)關(guān)注工廠過(guò)程并在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠迅速采取行動(dòng)的重要先決條件。

超聲波傳感器 – 適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查

超聲波傳感器 – 適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查

在這里，您能一目了然重要的信息：

M18 塑料外殼以兩種長(zhǎng)度 60 mm 和 98 mm 提供

堅(jiān)固的M18和M30不銹鋼外殼，適用于苛刻的應(yīng)用

范圍從300毫米到8米

振動(dòng)聲換能器可減少污物沉積物

采用M18外形設(shè)計(jì)的鏡面反射傳感器，穩(wěn)定檢測(cè)，不受目標(biāo)物擺放方向影響

適用于點(diǎn)液位測(cè)量和距離檢測(cè)的數(shù)字和模擬輸出

M18和M30版本均可通過(guò)示教按鈕和IO-Link輕松設(shè)置，其中M18版本還可通過(guò)傳感器電纜線連接電源進(jìn)線示教。

適用于長(zhǎng)量程和難檢測(cè)表面的物體檢查。

寬廣的感應(yīng)范圍

傳感器寬廣的聲波范圍，可以允許傳感器可靠監(jiān)測(cè)網(wǎng)格狀的物體。在所有的應(yīng)用中，從檢測(cè)紙箱的高度，到裝有光亮塑料標(biāo)簽盒子“空狀態(tài)”的距離檢測(cè)，新型傳感器可以持續(xù)提供正確的模擬量信號(hào)。

難檢測(cè)表面的替代方案

超聲波傳感器傳送和接收超聲波范圍內(nèi)的聲波。待測(cè)物體反射聲波，而距離信息則通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量來(lái)確定。與光電傳感器相反，顏色、透明度或物體的表面光澤不會(huì)產(chǎn)生影響。諸如包裝技術(shù)中的泡罩包裝或食品行業(yè)中的透明塑料碗均可可靠地予以檢測(cè)。

高性能

采用 M18 設(shè)計(jì)的 IFM 超聲波傳感器具有特別小的盲區(qū)和較長(zhǎng)的感應(yīng)范圍，這通常只有采用大得多的設(shè)計(jì)之傳感器方能實(shí)現(xiàn)。該傳感器在嚴(yán)重污染時(shí)仍可可靠地工作，因此可用于光電傳感器會(huì)達(dá)到其極限的應(yīng)用。

通過(guò)IO-Link調(diào)節(jié)傳感器

如果使用帶有IO-Link功能的ifm超聲波傳感器，將為您提供以下收益：

可視化示教按鈕，可以簡(jiǎn)單高效的設(shè)定開(kāi)關(guān)點(diǎn)

可以直接輸出mm級(jí)距離信息

版本支持聲束調(diào)節(jié)

可以設(shè)定開(kāi)關(guān)輸出延遲

詳細(xì)的參數(shù)數(shù)據(jù)文件不再需要，因?yàn)樗械漠a(chǎn)品參數(shù)都存儲(chǔ)在IO-Link主站模塊中

傳感器參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的替換，只需要使用參數(shù)記憶插頭，或者直接從IO-Link主站模塊中導(dǎo)入

易福門(mén) RFID 識(shí)別系統(tǒng)

在生產(chǎn)、內(nèi)部物流和輸送中，自動(dòng)識(shí)別已然成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)使需求驅(qū)動(dòng)的貨物或裝配組件分發(fā)及實(shí)時(shí)追蹤成為可能。 因此，制造和供應(yīng)流程的控制能夠?qū)崿F(xiàn)*自動(dòng)化，并無(wú)縫記錄。

在 RFID 識(shí)別系統(tǒng)中，工件或貨物的載體會(huì)標(biāo)記上 RFID 應(yīng)答器，即 ID 標(biāo)簽。 通過(guò)天線，能夠?qū)@些 ID 標(biāo)簽進(jìn)行讀取和/或?qū)懭搿?這些數(shù)據(jù)會(huì)即時(shí)傳輸至 RFID 評(píng)估單元，在這里得到處理。 評(píng)估單元會(huì)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口將數(shù)據(jù)傳輸至 PLC，這些接口包括 PROFIBUS DP、PROFINET、Ethernet IP、Ethernet TCP/IP 或 EtherCAT。RFID識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)控制物料的流向。

UHF 系統(tǒng) 865 至 928 MHz

生產(chǎn)和物流中的識(shí)別。 大范圍，極多標(biāo)簽。

接口

Ethernet TCP/IP / EtherNet/IP

彈性靈活：

極低、低、中和大范圍天線，滿足各種應(yīng)用的需求。

簡(jiǎn)便易用：

帶有四個(gè)外部天線端子的 UHF 評(píng)估單元。

集成式：

Ethernet TCP/IP 和 Ethernet IP 接口，用于參數(shù)設(shè)定和數(shù)據(jù)傳輸。

堅(jiān)固耐用：

防護(hù)等級(jí) IP 65 / IP 67 可滿足嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境下的所有要求。

UHF 評(píng)估單元。

作為 UHF 系統(tǒng)平臺(tái)的組件，UHF 評(píng)估單元 DTE810 和 DTE910 分別符合歐洲和美國(guó)對(duì) UHF 頻段的規(guī)定。 對(duì)應(yīng)國(guó)家行規(guī)的設(shè)定，令設(shè)備可在其他眾多國(guó)家/地區(qū)使用。

*和低范圍天線。

這些天線通過(guò)其近場(chǎng)進(jìn)行區(qū)分。 為達(dá)成高選擇性，采用小的設(shè)計(jì) - 它們都能夠處理短的讀取范圍。

中范圍天線

由于其較小的尺寸，中范圍天線被選擇用于讀取范圍多 2 m 的近距離 / 遠(yuǎn)距離應(yīng)用。

大范圍天線

這些天線具有 30°的孔徑角，為需要長(zhǎng)達(dá) 10 m 讀取范圍的遠(yuǎn)距離應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。

不同的評(píng)估單元。

DTE810 / 910：

為適用小范圍和大范圍應(yīng)用的外部天線準(zhǔn)備的 UHF 評(píng)估單元。 帶有數(shù)字輸入 / 輸出和 Ethernet 接口。

DTE820：

配備集成天線和 PoE（以太網(wǎng)供電）的 UHF 評(píng)估單元。

大范圍，適用于生產(chǎn)和物流：UHF RFID – 系統(tǒng)透明度

RFID的應(yīng)用。

由于采用特定于應(yīng)用的天線，ifm 的 UHF 系統(tǒng)平臺(tái)可用于生產(chǎn)、內(nèi)部物流和輸送。 包裝或貨盤(pán)等貨物形式能夠在不進(jìn)行接觸的前提下進(jìn)行檢測(cè)。

UHF RFID 系統(tǒng)為生產(chǎn)、材料源控制、資產(chǎn)和供應(yīng)鏈管理以及跟蹤和追溯方面應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

長(zhǎng)達(dá) 20 cm：ANT805 / ANT810。

（極）低范圍天線可用于近距離范圍單件產(chǎn)品的選擇性檢測(cè)。

長(zhǎng)達(dá) 2 m：ANT820。

中范圍天線能夠可靠識(shí)別較大型的裝置，如在輸送帶上的裝置。

長(zhǎng)達(dá) 10 m：ANT830。

大范圍天線適用于大量物體的同時(shí)檢測(cè)，如多個(gè)托盤(pán)上的許多盒子同時(shí)經(jīng)過(guò)門(mén)時(shí)。

易福門(mén)速度傳感器DI5021主要屬性：

2 合 1：在緊湊外殼中包含速度傳感器和評(píng)估單元

通過(guò)電位計(jì)對(duì)開(kāi)關(guān)點(diǎn)進(jìn)行輕松設(shè)定

用于直接連接至 PLC

安裝復(fù)雜度降低

針對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，有關(guān)速度過(guò)慢的可靠非接觸式監(jiān)控

技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用

應(yīng)用 簡(jiǎn)捷估算低于設(shè)定值的旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動(dòng); 鎖定

電氣數(shù)據(jù)

額定電壓DC [V] 10...36

電流損耗 [mA] < 20

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

輸出

輸出數(shù)量 1

電氣設(shè)計(jì) PNP

輸出功能 常閉

開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 250

開(kāi)關(guān)量輸出短暫的電流負(fù)載 [mA] 250

短路保護(hù) 是

過(guò)載保護(hù) 是

監(jiān)控范圍

感應(yīng)距離 [mm] 10

檢測(cè)距離可設(shè) 否

工作距離 [mm] 0...8.1

測(cè)量/設(shè)定范圍

設(shè)定范圍 [Imp/min] 5...3600

精度/偏差

校正系數(shù) 鋼: 1 / 特種鋼: 0.7 / 黃銅: 0.5 / 鋁: 0.4 / 銅: 0.3

遲滯 [Sr的百分比] 10

反應(yīng)時(shí)間

啟動(dòng)延遲 [s] 5

阻尼頻率大值 [Imp/min] 18000

軟件/編程

開(kāi)關(guān)點(diǎn)調(diào)整 多匝電位計(jì)

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -25...80

外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; IP 67

認(rèn)證/測(cè)試

MTTF [年] 656

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 303.5

外殼 螺紋結(jié)構(gòu)

安裝 齊平安裝

尺寸 [mm] M30 x 1.5 / L = 80

螺紋代號(hào) M30 x 1.5

原材料 黃銅 特殊鍍層; PA; TPE-U

顯示器/操作件

顯示

開(kāi)關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 綠色

附件

附件（附送）

固定螺母: 2

電氣連接

接口 電纜: 2 m, PUR; 3 x 0.5 mm?

易福門(mén)傳感器種類(lèi)：

IF5580 IF5597 IF-562 IF5646 IF5647 IF5653 IF5712 IF5720 IF5750 IF5759

IF5761 IF5762 IF5765 IF5775 IF5793 IF5811 IF5844 IF5861 IF5865 IF5898

IF48-8 IF48-8 IF48-8 IF48-8.0 IF48-8.0 IF48-8.0 IF48-80 IF48-80 IF48-80

IF4905 IF4905 IF4905 IF4E33N20 IF4E33N20 IF4E33N20 IF4S210 IF4S210 IF4S210

IF5.5V-W IF5.5V-W IF5.5V-W IF50, IF50 IF50 IF500 IF500 IF500 IF-500

IF-500 IF-500 IF5003 IF5003 IF5003 IF500301B IF500301B IF500301B IF5003-01B

IF5003-01B IF5003-01B IF500302 IF500302 IF500302 IF5003028 IF5003028 IF513

IF5003-028 IF5003-028 IF5003-028 IF500302B IF500302B IF500302B IF-5003-02B

IF-5003-02B IF-5003-02B IF5003-02B IF5003-02B IF5003-02B IF5003-02B225005

IF5003-02B225005 IF5003-02B225005 IF5003-02B2250057 IF5003-02B2250057 IF500303

IF5003-02B2250057 IF500302B22500577 IF500302B22500577 IF500302B22500577 IF-508

IF5003-02B22500577 IF5003-02B22500577 IF5003-02B22500577 IF500303 IF500303

IF500302BR IF500302BR IF500302BR IF5003028 IF5003-02BR IF5003-02BR IF5003-02BR

IF5024928A IF5024928A IF5024928A IF505-1200-00 IF505-1200-00 IF505-1200-00

IF-508 IF-508 IF510 IF510 IF510 IF511 IF511 IF511 IF5115002 IF5115002

IF5115002 IF511-5002 IF511-5002 IF511-5002 IF5115004 IF5115004 IF5115004

IF511-5004 IF511-5004 IF511-5004 IF5115009 IF5115009 IF5115009 IF512 IF512

IF511-5009 IF511-5009 IF511-5009 IF511-7011 IF511-7011 IF511-7011 IF513 IF513

傳感器的主要優(yōu)勢(shì)：

傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。 [1] 

velocity

在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。

激光測(cè)速

隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，

實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。

ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。

雷達(dá)測(cè)速

傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿足這些要求。

(1)光電式車(chē)速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào)，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)(開(kāi)關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。

(2)磁電式車(chē)速傳感器--模擬交流信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號(hào)的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車(chē)速)，信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來(lái)確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來(lái)做轉(zhuǎn)速測(cè)量的。磁阻元件有一個(gè)特性，就是其阻抗值會(huì)隨著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬的檢測(cè)齒輪靠近傳感元件時(shí)，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個(gè)磁阻元件測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應(yīng)用受到很大的限制?？墒俏覀冃∫皽y(cè)器的傳感器卻不同，它采用了2個(gè)磁阻元件，不僅補(bǔ)償了溫度的影響，還大大地增強(qiáng)了傳感器的靈敏度。

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